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目前,视觉传感器及机器视觉检测设备技术被广泛应用到了各类先进辅助驾驶系统中,其中行车环境的感知是基于机器视觉的先进辅助驾驶系统的重要组成部分之一。行车环境的感知主要是依靠视觉技术感知车辆行驶时的道路信息、路况信息和驾驶员状态,为辅助驾驶系统提供决策所必需的基础数据。