机器视觉系统主要是由哪些模块构成？

一、工业相机

 在机器视觉检测设备中工业相机是必不可少，它就像人眼一样，用来捕获图像。相机按其感光器的不同，可分为：CCD相机;CMOS 相机。

  二、镜头

 　镜头是机器视觉系统中的重要组件，其作用是光学成像。镜头的主要参数有焦距、景深、分辨率、工作距离、视场等。

   1.景深，是指镜头能够获得最佳图像时，被摄物体离此最佳焦点前后的距离范围。

   2.视场，表示摄像头所能观测到的最大范围，通常以角度表示，一般说来，视场越大，观测范围越大。

   3.工作距离，是指镜头到被摄物体的距离，工作距离越长，成本越高。

     在设计机器视觉系统时，要选择参数与用户需求相匹配的镜头。

　三、光源(照明)

      照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，光源系统的设计至关重要，直接关系到输入数据，即图像的质量和应用效果。

    工程师需根据用户需求和产品特性，首先确定有效的照明条件，选择相应的照明装置，才能确保在此光照条件下生成的图像能突显出用户需要的目标信息特征。光源一般分为可见光源和不可见光。

       1.工业上常用的可见光源有LED、卤素灯、荧光灯等;不可见光源主要为近红外光、紫外光、X射线等。LED光源是目前运用最多的机器视觉光源，它具有效率高、寿命长、防潮抗震、节能环保等特点，是工程师在设计照明系统时的最佳选择。

       2.不可见光源主要用来应对一些特定的需求，如管道焊接工艺的检测，由于不可见光的可穿透性，才能到达检测点。

   四、图像采集单元

       图像采集单元中最重要的元件是图像采集卡，它是图像采集单元与图像处理单元的接口，用来将采集到的图像进行数字化，并输入、存储到计算机中。

 　   图像处理单元包含大量图像处理算法。在取得图像后，用这些算法对数字图像进行处理，分析计算，并输出结果。

　五、执行机构与人机界面

      在完成图像采集和处理工作之后，需要将图像处理的结果输出，并做出与结果相匹配的动作，如剔废、报警等，并通过人机界面显示生产信息。

      机器视觉系统主要就是由以上五大模块组成，构成一个完整的自动化设备，可用于工况检测、成品检验、质量控制等领域，应用十分广泛。